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2021年1月人工智能機(jī)器人公司思靈機(jī)器人（AGILE ROBOTS）宣布完成B輪融資，主要投資方包括全球前三大的手機(jī)及3C類產(chǎn)品制造商、交銀國際、招銀國際招銀電信基金、新希望集團(tuán)，同時還獲得原有股東高瓴創(chuàng)投、紅杉資本中國基金、線性資本及其他大型基金等機(jī)構(gòu)的持續(xù)投資（投資人按照字母順序排序），本輪融資的資金將主要用于研發(fā)及規(guī)模化量產(chǎn)。

據(jù)悉，思靈機(jī)器人曾于2020年4月公布完成C資本領(lǐng)投的數(shù)千萬美元A輪融資（此前還曾獲得高瓴創(chuàng)投、紅杉資本中國基金、線性資本的多輪投資以及醫(yī)療產(chǎn)業(yè)投資人天智航的戰(zhàn)略投資），在2020年內(nèi)總?cè)谫Y額超1.3億美金，成為2020年全球人工智能機(jī)器人領(lǐng)域融資總額最高的智能機(jī)器人公司，同時也是全球估值最高的智能機(jī)器人公司，成為全球智能機(jī)器人領(lǐng)域估值最高的獨(dú)角獸。

思靈機(jī)器人是36氪持續(xù)報道的公司，創(chuàng)立于2018年，總部位于慕尼黑。該公司以德國宇航中心為技術(shù)依托，致力于推動人工智能與機(jī)器人前沿技術(shù)的深度結(jié)合與創(chuàng)新，拓展機(jī)器人在更多領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。德國宇航中心（DLR）是最早將智能機(jī)器人送上太空并進(jìn)行人機(jī)協(xié)作等復(fù)雜任務(wù)，同時也是世界范圍內(nèi)第一個提出并研制成功力控機(jī)器人，并將其產(chǎn)業(yè)化的機(jī)構(gòu)。

思靈機(jī)器人繼承了德國宇航中心DLR LBR IV的全部技術(shù)基礎(chǔ)，公司核心研發(fā)團(tuán)隊成員均來自德國宇航中心。創(chuàng)始人陳兆芃博士曾擔(dān)任德國宇航中心機(jī)器人和機(jī)電一體化研究所（DLR/RMC）實(shí)驗(yàn)室副主任，是至今華人在德國宇航中心擔(dān)任的最高職位，主持及參與的歐洲宇航局、德國宇航局及歐盟項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)達(dá)1600萬歐元；核心創(chuàng)始成員Peter Meusel先生擁有三十多年力矩傳感器及機(jī)器人設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，是世界上第一款航天及民用力/力矩傳感器的發(fā)明者，其衍生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。

具體產(chǎn)品上，思靈機(jī)器人深度研究“人”與“機(jī)器人”之間的差異，從“人”的角度出發(fā)，自主開發(fā)了機(jī)器人“大腦”/操作系統(tǒng)「AgileCore.OS」，該系統(tǒng)是一個跨實(shí)時與非實(shí)時平臺，可以管理軟件（實(shí)施控制器、運(yùn)動規(guī)劃、視覺以及深度學(xué)習(xí)等算法）、硬件（機(jī)器人本體、攝像頭以及一系列硬件設(shè)備）、通訊等機(jī)器人重要部分，幫助機(jī)器人完成“即插即用”、“極速部署”、“智能換線”等高智能化任務(wù)。

此外，思靈還自主研發(fā)了首個智能力控通用機(jī)器人「DIANA」、五指智能靈巧手「Sony Hand」、柔性智能機(jī)器人平臺「Agile FIP」。

其中，Diana具備七個自由度，力感知靈敏度高達(dá)0.5N、定位精度0.02mm，比市面上同類產(chǎn)品更加靈活，精度更高，操作更加柔順，適用于高精度智能化應(yīng)用場景，如醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人，3C精密組裝，汽車零部件組裝等。

多指力控機(jī)器人靈巧手Sony Hand，采用高度集成化設(shè)計，多傳感器融合的抓取算法，每個手指關(guān)節(jié)均集成力傳感器并可獨(dú)立進(jìn)行控制，可以與人手相媲美，完成靈活、精細(xì)的抓取操作，可用于服務(wù)機(jī)器人、康復(fù)理療、危險環(huán)境作業(yè)、空間探索等領(lǐng)域。該五指智能靈巧手技術(shù)源于德國宇航中心的靈巧手「DLR/HIT II」，這是思靈創(chuàng)始人陳兆芃負(fù)責(zé)開發(fā)的世界范圍內(nèi)復(fù)雜度和集成程度最高的內(nèi)置式模塊化多指機(jī)器人靈巧手，曾于德國柏林航空航天展和德國漢諾威國際工業(yè)博覽會上為中德兩國總理做匯報演示，并在“天宮二號”上服役超過1300天，獲得德國國家設(shè)計獎。

Agile FIP柔性智能機(jī)器人平臺則搭載AgileCore.OS機(jī)器人大腦以及相應(yīng)硬件產(chǎn)品，可以適應(yīng)非結(jié)構(gòu)性環(huán)境。通過該平臺，智能機(jī)器人可以通過“手眼配合”來完成裝配工作中傳統(tǒng)機(jī)器人難以完成的復(fù)雜任務(wù)，支持快速部署、即插即用、一鍵換線，為智能制造工廠提供一站式解決方案，滿足現(xiàn)代工業(yè)小批量、定制化、變品種、共線生產(chǎn)等智能柔性生產(chǎn)的多方面要求。

應(yīng)用方面，思靈的產(chǎn)品已成功應(yīng)用于醫(yī)療、工業(yè)（3C消費(fèi)電子、汽車及上下游、珠寶等精密零部件生產(chǎn)制造）、農(nóng)業(yè)、教育及服務(wù)等行業(yè)。

據(jù)介紹，公司產(chǎn)品落地速度遠(yuǎn)快于同行業(yè)4-5年的周期，已與國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人上市企業(yè)天智航、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人頭部企業(yè)柏恵維康、多家國內(nèi)一線的三甲綜合性醫(yī)院、骨科醫(yī)院、新希望集團(tuán)以及多家世界頂級企業(yè)（如某國際3C消費(fèi)電子生產(chǎn)巨頭、某國際頂級電信服務(wù)提供商、某世界500強(qiáng)電子設(shè)備生產(chǎn)商）等達(dá)成全方位的戰(zhàn)略合作。

2020年，《Nature》發(fā)布“自然聚焦-中國醫(yī)療機(jī)器人”特刊也對思靈機(jī)器人的核心技術(shù)進(jìn)行深度分析報道。報道指出思靈研發(fā)的Diana系列智能力控通用機(jī)械臂，具備安全、精準(zhǔn)、靈敏的特性，可適用于骨科、神經(jīng)外科、腔鏡、腸胃鏡及康復(fù)理療等手術(shù)機(jī)器人，搭載AgileCore.OS機(jī)器人大腦，可滿足手術(shù)機(jī)器人末端的不同功能需求，同時保障安全性。

此外，思靈還與其他合作伙伴共同參與了國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“術(shù)中通用機(jī)器人”、國家自然科學(xué)基金重大研究計劃“人機(jī)共融檢疫機(jī)器人”、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能取穴機(jī)器人”等課題研發(fā)工作。